Zakres działań asystenta osoby niepełnosprawnej, wiedza i umiejętności niezbędne dla prawidłowego prowadzenia osoby niepełnosprawnej wymaga odpowiedniego przygotowania zawodowego.

Miejscem pracy asystenta osoby niepełnosprawnej będzie przede wszystkim środowisko domowe i najbliższe otoczenie osoby niepełnosprawnej. Asystent będzie mógł w domu realizować usługi opiekuńcze oraz program rehabilitacji dla danej osoby niepełnosprawnej.

Program rehabilitacji powinien być realizowany w naturalnym środowisku społecznym. Jego zaletą będzie to, że osoby niepełnosprawne pozostają w swoim środowisku rodzinnym, wśród przyjaciół i znajomych. Program rehabilitacji społecznej i medycznej oferowany przez asystenta powinien być systemem starającym się zaspokoić w miarę możliwości wszystkie potrzeby osoby niepełnosprawnej, a więc potrzeby zdrowotne, psychiczne, zawodowe, społeczne, kulturalne. System w dużej mierze powinien uwzględniać włączenie w działania członków rodziny. Poprzez kompleksowość oddziaływań asystent ma przyczynić się do rozwiązywania lub zniwelowania problemów związanych z opieką nad osobami niepełnosprawnymi.

Główną ideą pracy asystenta osoby niepełnosprawnej jest podnoszenie jakości życia osoby niepełnosprawnej poprzez ułatwienie wykonywania czynności dnia codziennego, wykształcenie samodzielności oraz w części przypadków stworzenie warunków do samodzielnej rehabilitacji.

Działania asystenta osoby niepełnosprawnej obejmują czynności związane z pojedynczą osoba niepełnosprawną w obszarze rehabilitacji, świadczeń pracy, wypoczynku, życia osobistego i rodzinnego. Również pośrednio dotyczą czynności związanych z kształtowaniem środowiska, w którym żyją ludzie niepełnosprawni.

Asystent osoby niepełnosprawnej powinien być sojusznikiem, przyjacielem, reprezentantem, mediatorem, adwokatem, edukatorem.